Свое имя улица академика Миллионщикова получила в честь известного советского ученого, видного специалиста в области аэрогидродинамики, прикладной физики и ядерной энергетики Михаила Дмитриевича Миллионщикова. Это произошло в августе 1973 года, спустя три месяца после смерти самого Михаила Дмитриевича. В то время застройка улицы шла полным ходом, а первые жилые дома появились на Академика Миллионщикова в конце 60-х. Сегодня эти дома утопают в зелени, и, прогуливаясь по здешним дворам, порой встречаешь места, где можно на минуту забыть, что ты все еще находишься в огромном городе, относительно недалеко от центра. К таким местам относится вишневый сад рядом с домами 16 и 18 – тихое, уютное и тенистое место, рядом с которым обычные городские дворы постепенно переходят в зеленые луга, в конце мая пестрящие желтыми одуванчиками. К «зеленым» местам улицы Академика Миллионщикова можно также отнести сквер, расположенный на пересечении с Коломенским проездом. Таким образом, прогулка по обычному спальному району столицы становится похожа на прогулку по парку. Если перейти на другую сторону улицы, а затем пересечь Коломенский проезд, можно попасть в Ветеранский дворик – небольшую круглую площадку с удобными скамейками, клумбами и вьющимися растениями. Рядом с этим двориком, на аллее, в год 65-летия Победы в Великой Отечественной войне, учащиеся школ района высадили сирень. Вообще на улице Академика Миллионщикова хорошо видно, что местные жители заботятся о среде своего обитания – например, сами устраивают у своих подъездов цветники, сажают тюльпаны и подсолнухи. Не забывают об этих местах и местные власти – везде чисто, кусты и газоны аккуратно подстрижены.
Улица Академика Миллионщикова знаменательна не только своей зеленью и чистотой. Здесь также расположены важные для района учреждения – здание управы района Нагатино-Садовники и администрации муниципального округа Нагатино-Садовники, городская клиническая больница № 79, поликлиника № 161, Московский государственный колледж электромеханики и информационных технологий, детская городская поликлиника № 91, а также выставочный зал «На Каширке».
Начинаясь от улицы Садовники, улица Академика Миллионщикова идет на юго-запад и примыкает к Каширскому шоссе – как раз здесь, на их пересечении, расположен Российский онкологический научный центр им. Н. Н. Блохина.
